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图的定义和各种术语总结:
1.1 图的定义
图(Graph)中的数据元素通常称做顶点(Vertex)。两个顶点之间的连线叫做边(Edge)。
V是顶点的有穷非空集合。
在图中任意两个顶点之间都可能有关系,顶点之间的逻辑关系用边来表示。
VR是两个顶点之间关系的集合,也是边的集合。
所以图是顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成的。
通常表示为:G(V,E),G表示一个图,V是图G中顶点的集合,E是图G中边的集合。
1.2 图的方向性
按照有无方向,还可以把图分为无向图和有向图。
无向边:若顶点A到顶点B的边没有方向,称这条边为无向边,用无序偶对(A,B)或(B,A)表示。
有向边:若顶点A到顶点B的边有方向,称这条边为有向边,也称为弧(Arc),用有序对 < B, A >表示;B表示弧尾,A表示弧头
弧用来特指有向边;
1.3 完全图
无向完全图
在无向图中,如果任意两个顶点之间都存在边,则称该图为无向完全图。 含有n个顶点的无向完全图有n * (n-1)/2条边。下面是一个无向完全图 4个顶点,6条无向边,每个顶点对应3条边 ,一共4个顶点 总共 4*3,每个顶点对应的边都重复计算了一次,所以整体要除以2。 对于n各 顶点和e条边的无向图满足:0<=e <= n(n-1)/2
有向完全图
在有向图中,如果任意两个顶点之间都存在方向互为相反的两条弧,则称该图为有向完全图。 含有n个顶点的无向完全图有n * (n-1)条边。下面是一个有向完全图 4个顶点,12条弧,一共4个顶点 总共 4*3。
1.4 稀疏图
按照弧或边的多少,分为稀疏图和稠密图;
若边或弧的个数e<=NlogN(N是顶点的个数),称为系数图,否则称为稠密图;
1.5 网
按照边或弧是否带权,其中带权的图统称为网。
有些图的边或弧具有与它相关的数字,这种与图的边或弧相关的数叫做权。 有向网中弧带权的图叫做有向网; 无向网中边带权的图叫做无向网; 比如下图就是一个无向图
1.6 顶点和边的关系
关键词:邻接点、 度、 入度、 出度
对于无向图,假若顶点v和顶点w之间存在一条边,则称顶点v和顶点w互为邻接点,边(v,w)和顶点v和w相关联。 顶点v的度是和v相关联的边的数目,记为TD(v); 上面这个无向图G1,A和B互为邻接点,A和D互为邻接点,B和C互为邻接点,C和D互为邻接点; A的度是2,B的度是2,C的度是2,D的度是2;所有顶点度的和为8,而边的数目是4; 图中边的数目e = 各个顶点度数和的一半。 对于有向图来说,与某个顶点相关联的弧的数目称为度(TD);以某个顶点v为弧尾的弧的数目定义为顶点v的出度(OD);以顶点v为弧头的弧的数目定义为顶点的入度(ID) 度(TD) = 出度(OD) + 入度(ID);比如上面有向图,
A的度为3 ,A的入度 2,A的出度是1 B的度为2 ,B的入度 0,B的出度是2 C的度为2 ,C的入度 1,C的出度是1 D的度为1 ,D的入度 1,D的出度是0 所有顶点的入度和是4,出度和也是4,而这个图有4个弧 所以 有向图的弧 e = 所有顶点入度的和 = 所有顶点出度的和
1.8 路径
关键词:路径 路径长度 简单路径 回路 (环) 简单回路(简单环)
设图G=(V,{E})中的一个顶点序列{u=Fi0,Fi1,Fi2,….Fim=w}中,(Fi,j-1,Fi,j)∈E 1 ≤j ≤m,则称从顶点u到顶点w之间存在一条路径,路径上边或弧的数目称作路径长度, 若路径中的顶点不重复出现的路径称为简单路径 若路径中第一个顶点到最后一个顶点相同的路径称为回路或环 若路径中第一个顶点和最后一个顶点之外,其余顶点不重复出现的回路,称为简单回路或简单环 比如下图 : 从B 到 D 中顶点没有重复出现 ,所以是简单路径 ,边的数目是2,所以路径长度为 2。图1和图2都是一个回路(环),图1中出了第一个顶点和最后一个顶点相同之外,其余顶点不相同,所以是简单环(简单回路),图2,有与顶点C重复就不是一个简单环了;
1.9 连通图
连通图
在无向图G(V,{E})中,如果从顶点V到顶点W有路径,则称V和W是连通的。如果对于图中任意两个顶点Vi、Vj∈V,Vi和Vj都是连通的,则称G是连通图。 如下图所示:图1,顶点A到顶点E就无法连通,所以图1不是连通;图2,图3,图4属于连通图;
连通分量 若无向图为非连通图,则图中各个极大连通子图称作此图的连通分量;图1是无向非连通图,由两个连通分量,分别是图2和图3。图4尽管也是图1的子图,但是它不满足极大连通,也就说极大连通应当是包含ABCD四个顶点,比如图2那样;
强连通图 在有向图G(V,{E})中,如果对于每一对Vi ,Vj∈V,Vi≠Vj,从Vi到Vj和从Vj到Vi都存在有向路径,则称G是强连通图。图1不是强连通图因为D到A不存在路径,图2属于强连通图。
强连通分量 若有向图不是强连通图,则图中各个极大强连通子图称作此图的强连通分量;图1不是强连通图,但是图2是图1的强连通子图,也就是强连通分量;
1.10 生成树和生成森林
生成树 假设一个连通图有n个顶点和e条边,其中n-1条边和n个顶点构成一个极小连通子图,称该极小连通子图为此连通图的生成树;图1是一个连通图含有4个顶点和4条边,图2,图3,图4含有3条边和4个顶点,构成了一个极小连通图子图,也称为生成树,为什么是极小连通子图,因为图2,图3,图4中少一条边都构不成一个连通图,多一条边就变成一个回路(环),所以是3条边和4个顶点构成的极小连通子图。图5尽管也是3个边4个顶点,但不是连通图。
生成森林 如果一个有向图恰有一个顶点的入度为0,其余顶点的入度为1,则是一颗有向树; 入度为0,相当于根节点,入度为1,相当于分支节点;,比如下面的有向图就是一个有向树顶点B的入度是0,其余顶点的入度是1;
一个有向图的生成森林由若干颗有向树组成,含有图中全部顶点,但有足以构成若干颗不相交的有向树的弧;有向图1去掉一些弧后分解成2颗有向树,图2和图3,这两颗树就是有向图图1的生成森林;